如影随形

机器人触觉传感器不仅是皮肤

发布时间：2025-05-24 10:25编辑：365bet登录浏览（126）

北卡罗来纳大学和以色列特拉维夫大学的研究人员成功地遇到了实现廉价高级机器人触摸的主要障碍。五月的认为，在触觉传感器中始终隐藏的许多论文中的问题在于机器人皮肤本身。本文指出：在这项研究中，已发现一种廉价的硅酮橡胶复合材料，用于使皮肤上方和下表面具有绝缘层，这可以抵消传感聚合物与监测表面上的电极之间的直接电气相互作用，从而使其准确且重复重复 - 几乎不可能的尺寸。随着错误的去除，廉价的机器人皮肤使机器人可以模仿人类的触摸，从而使他们能感觉到物体的曲线和边缘（持续事物）。在《高级电子材料》杂志上发表的一篇论文中，科学家尚未发现问题和省份的电力工程师和聚合物材料的多学科研究团队采取的实用措施来证明可能会意外地我的势力表现的电信（McCommick工程学院电子和计算机工程学教授）。格雷森说：“许多科学家误解了他们的传感器响应，因为他们将接触传感器材料行为的态度混淆了，从而产生了不均匀的数据。”结果，如果您没有意识到这个问题，则可以在不重复的情况下发布文书工作。我们的工作是指问题的确切原因，确定了它的范围，将其确定到显微镜和电气方面，并提供了清晰的分步手动安排来解决问题。结果复合材料成为压力下局部变化的电阻。使用Elektrical和Microscopic ME校准绝缘的厚度thods。特拉维夫大学教授说，所有有趣的事情都发生在界面中。该出版物不仅显示了传感器界面的重要性，而且还表明在两个不同学科的交集：科学材料和电气工程的交叉点上工作的重要性。多年来，人们怀疑物质专家认为这种绝缘外层存在于导电聚合物复合材料中，但不了解其电源效应。我们每个人都有一个难题，但是当我们在一起时，我们可以得到一张完整的图片。机器人特别复杂，部分原因是它们需要多种类型的专业知识。例如，设计机器人功能电子材料的聚合物科学家与电气工程师处理传感器信号相比，具有不同的Edukasyon和说话。格雷森说，接触准备的挑战正是该研究讨论开始的地方。这就是为什么我们与特拉维夫的合作很重要-T格雷森说，嘿，知道我们对材料科学知识不了解。我们依靠它们来准备我们研究的材料，然后我们将其带来并研究它们，进而有助于特拉维夫科学家更好地了解他们的材料。制作新材料 - 然后复制它们 - 有必要控制许多通常难以控制甚至无法控制的变量。格雷森（Grayson）遇到了重复许多有关触觉传感文献的文献问题的问题，他对自己的研究社区提出了挑战，该研究社区根据本文所述的质量检查标准，以达到更高的标准。虽然了解这个问题在研究人员中越来越受欢迎，但新出版物可能会非常可靠，可以用新的能力推动农场前进。这项研究得到了国家科学基金会（NSF ECCS-1912694，NSF DMR-1720139）的支持，该基金会通过西北大学，莱斯利和Mac McQuown资助的Crown Family Fund，通过Crown Family Fund，通过The Crown Family Fund。纳米科学和纳米技术中心，并通过美国（BSF资金编号2018732）。进一步的出版物支持西北大学西北大学以及西北大学电气和计算机工程系的变更项目。